Robótica

 

PLACA ARDUINO UNO                                      

      El Arduino Uno es una placa de microcontrolador de código abierto basado en el microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.cc.​ La placa está equipada con conjuntos de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros circuitos. La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicos y programables con el Arduino IDE (Entorno de desarrollo integrado) a través de un cable USB tipo B.

​    Puede ser alimentado por el cable USB o por una batería externa de 9 voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios. ​ El diseño de referencia de hardware se distribuye bajo una licencia Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 y está disponible en el sitio web de Arduino. 

     Uno se comunica utilizando el protocolo STK500 original, difiere de todas las placas anteriores en que no utiliza el chip de controlador USB a serie FTDI. En cambio, usa el Atmega16U2 (Atmega8U2 hasta la versión R2) programado como un adaptador USB a serie.

CARACTERISTICAS TECNICAS

• Microcontrolador: Microchip ATmega328P⁶​
• Voltaje de funcionamiento: 5 voltios
• Voltaje de entrada: 7 a 20 voltios
• Pines de E/S digitales: 14 (de los cuales 6 proporcionan salida PWM)
• Pines de entrada analógica: 6
• Corriente DC por Pin de E/S: 20 mA
• Corriente CC para Pin de 3.3V: 50 mA
• Memoria Flash: 32 KB de los cuales 0.5 KB utilizados por el gestor de arranque
• SRAM: 2 KB
• EEPROM: 1 KB
• Velocidad del reloj: 16 MHz
• Longitud: 68.6mm
• Ancho: 53,4mm
• Peso: 25g

DIFERENTES PINES

• LED: hay un LED incorporado controlado por el pin digital 13. Cuando el pin tiene un valor alto, el LED está encendido, cuando el pin está bajo, está apagado.
• VIN: el voltaje de entrada a la placa Arduino/Genuino cuando se utiliza una fuente de alimentación externa (a diferencia de los 5 voltios de la conexión USB u otra fuente de alimentación regulada). Puede suministrar voltaje a través de este pin o, si suministra voltaje a través del conector de alimentación, acceder a él a través de este pin.
• 5V: Este pin emite 5V regulado desde el regulador en el tablero. La placa se puede alimentar con el conector de alimentación de CC (7-20 V), el conector USB (5 V) o el pin VIN de la placa (7-20 V). El suministro de voltaje a través de los pines de 5V o 3.3V evita el regulador y puede dañar la placa.
• 3V3: un suministro de 3,3 voltios generado por el regulador de la placa. El consumo máximo de corriente es de 50 mA.
• GND: Pines de tierra.
• IOREF: este pin en la placa Arduino/Genuino proporciona el voltaje de referencia con la que funciona el microcontrolador. Un blindaje configurado correctamente puede leer el voltaje del pin IOREF y seleccionar la fuente de alimentación adecuada o permitir que los traductores de voltaje en las salidas funcionen con 5V o 3.3V.
• Reset: normalmente se usa para agregar un botón de restablecimiento a los aislantes que bloquean el que está en el tablero. 

PROBAMOS????

Reto 1: el titileo de dos leds en forma sincrónica (Deben prenderse y apagarse al mismo tiempo). Donde cada led debe ir conectado a un pin diferente.